目次
はじめに
信号処理でしばしば現れる事実について計算結果を記しておく。
\[
% 汎用
\newcommand{\ctext}[1]{\raise0.2ex\hbox{\textcircled{\scriptsize{#1}}}}
% 数学
% 汎用
\DeclarePairedDelimiterX{\parens}[1]{\lparen}{\rparen}{#1}
\DeclarePairedDelimiterX{\braces}[1]{\lbrace}{\rbrace}{#1}
\DeclarePairedDelimiterX{\bracks}[1]{\lbrack}{\rbrack}{#1}
\DeclarePairedDelimiterX{\verts}[1]{|}{|}{#1}
\DeclarePairedDelimiterX{\Verts}[1]{\|}{\|}{#1}
\newcommand{\as}{{\quad\textrm{as}\quad}}
\newcommand{\st}{{\textrm{ s.t. }}}
\DeclarePairedDelimiterX{\setComprehension}[2]{\lbrace}{\rbrace}{#1\,\delimsize\vert\,#2}
\newcommand{\naturalNumbers}{\mathbb{N}}
\newcommand{\integers}{\mathbb{Z}}
\newcommand{\rationalNumbers}{\mathbb{Q}}
\newcommand{\realNumbers}{\mathbb{R}}
\newcommand{\complexNumbers}{\mathbb{C}}
\newcommand{\field}{\mathbb{F}}
\newcommand{\func}[2]{{#1}\parens*{#2}}
\newcommand{\argmax}{\mathop{\textrm{arg~max}}}
\newcommand{\argmin}{\mathop{\textrm{arg~min}}}
% 集合論
\newcommand{\range}[2]{\braces*{#1,\dotsc,#2}}
\providecommand{\complement}{}\renewcommand{\complement}{\mathrm{c}}
\newcommand{\ind}[2]{\mathbbm{1}_{#1}\parens*{#2}}
\newcommand{\indII}[1]{\mathbbm{1}\braces*{#1}}
% 数論
\newcommand{\abs}[1]{\verts*{#1}}
\newcommand{\combi}[2]{{_{#1}\mathrm{C}_{#2}}}
\newcommand{\perm}[2]{{_{#1}\mathrm{P}_{#2}}}
\newcommand{\GaloisField}[1]{\mathrm{GF}\parens*{#1}}
% 解析学
\newcommand{\NapierE}{\mathrm{e}}
\newcommand{\sgn}[1]{\operatorname{sgn}\parens*{#1}}
\newcommand{\cl}[1]{\operatorname{cl}#1}
\newcommand{\Img}[1]{\operatorname{Img}\parens*{#1}}
\newcommand{\dom}[1]{\operatorname{dom}\parens*{#1}}
\newcommand{\norm}[1]{\Verts*{#1}}
\newcommand{\floor}[1]{\left\lfloor#1\right\rfloor}
\newcommand{\ceil}[1]{\left\lceil#1\right\rceil}
\newcommand{\expo}[1]{\exp\parens*{#1}}
\newcommand{\sinc}{\mathop{\textrm{sinc}}}
\newcommand{\GammaFunc}[1]{\Gamma\parens*{#1}}
\newcommand{\erf}{\mathop{\mathrm{erf}}}
% 逆三角関数
\newcommand{\asin}[1]{\operatorname{Sin}^{-1}{#1}}
\newcommand{\acos}[1]{\operatorname{Cos}^{-1}{#1}}
\newcommand{\atan}[1]{\operatorname{{Tan}^{-1}}{#1}}
\newcommand{\atanEx}[2]{\atan{\parens*{#1,#2}}}
% 畳み込み
\newcommand{\cycConv}[2]{{#1}\underset{\text{cyc}}{*}{#2}}
% 微分
\newcommand{\deriv}[3]{\frac{\operatorname{d}^{#3}#1}{\operatorname{d}{#2}^{#3}}}
\newcommand{\derivLong}[3]{\frac{\operatorname{d}^{#3}}{\operatorname{d}{#2}^{#3}}#1}
\newcommand{\partDeriv}[3]{\frac{\operatorname{\partial}^{#3}#1}{\operatorname{\partial}{#2}^{#3}}}
\newcommand{\partDerivLong}[3]{\frac{\operatorname{\partial}^{#3}}{\operatorname{\partial}{#2}^{#3}}#1}
\newcommand{\partDerivIIHetero}[3]{\frac{\operatorname{\partial}^2#1}{\partial#2\operatorname{\partial}#3}}
\newcommand{\partDerivIIHeteroLong}[3]{{\frac{\operatorname{\partial}^2}{\partial#2\operatorname{\partial}#3}#1}}
% 積分
\newcommand{\integrate}[5]{\int_{#1}^{#2}{#3}{\mathrm{d}^{#4}}#5}
\newcommand{\LebInteg}[4]{\int_{#1} {#2} {#3}\parens*{\mathrm{d}#4}}
% 複素解析
\newcommand{\conj}[1]{\overline{#1}}
\providecommand{\Re}{}\renewcommand{\Re}[1]{{\operatorname{Re}{\parens*{#1}}}}
\providecommand{\Im}{}\renewcommand{\Im}[1]{{\operatorname{Im}{\parens*{#1}}}}
\newcommand{\Arg}[1]{\operatorname{Arg}{\parens*{#1}}}
\newcommand{\Log}[1]{\operatorname{Log}{#1}}
% ラプラス変換
\newcommand{\LPLC}[1]{\operatorname{\mathcal{L}}\parens*{#1}}
\newcommand{\ILPLC}[1]{\operatorname{\mathcal{L}}^{-1}\parens*{#1}}
% 離散Fourier変換
\newcommand{\DFT}[1]{\mathrm{DFT}\parens*{#1}}
% Z変換
\newcommand{\ZTrans}[1]{\operatorname{\mathcal{Z}}\parens*{#1}}
\newcommand{\IZTrans}[1]{\operatorname{\mathcal{Z}}^{-1}\parens*{#1}}
% 線形代数
\newcommand{\bm}[1]{{\boldsymbol{#1}}}
\newcommand{\matEntry}[3]{#1\bracks*{#2}\bracks*{#3}}
\newcommand{\matPart}[5]{\matEntry{#1}{#2:#3}{#4:#5}}
\newcommand{\diag}[1]{\operatorname{diag}\parens*{#1}}
\newcommand{\tr}[1]{\operatorname{tr}{\parens*{#1}}}
\newcommand{\inprod}[2]{\left\langle#1,#2\right\rangle}
\newcommand{\HadamardProd}{\odot}
\newcommand{\HadamardDiv}{\oslash}
\newcommand{\Span}[1]{\operatorname{span}\bracks*{#1}}
\newcommand{\Ker}[1]{\operatorname{Ker}\parens*{#1}}
\newcommand{\rank}[1]{\operatorname{rank}\parens*{#1}}
% ベクトル
% 単位ベクトル
\newcommand{\vix}{\bm{i}_x}
\newcommand{\viy}{\bm{i}_y}
\newcommand{\viz}{\bm{i}_z}
% 確率論
\newcommand{\PDF}[2]{\operatorname{PDF}\bracks*{#1,\;#2}}
\newcommand{\Ber}[1]{\operatorname{Ber}\parens*{#1}}
\newcommand{\Beta}[2]{\operatorname{Beta}\parens*{#1,#2}}
\newcommand{\ExpDist}[1]{\operatorname{ExpDist}\parens*{#1}}
\newcommand{\ErlangDist}[2]{\operatorname{ErlangDist}\parens*{#1,#2}}
\newcommand{\PoissonDist}[1]{\operatorname{PoissonDist}\parens*{#1}}
\newcommand{\GammaDist}[2]{\operatorname{Gamma}\parens*{#1,#2}}
\newcommand{\cind}[2]{\ind{#1\left| #2\right.}} %条件付き指示関数
\providecommand{\Pr}{}\renewcommand{\Pr}[1]{\operatorname{Pr}\parens*{#1}}
\newcommand{\cPr}[2]{\operatorname{Pr}\cPrParens{#1}{#2}}
\newcommand{\E}[2]{\operatorname{E}_{#1}\bracks*{#2}}
\newcommand{\cE}[3]{\E{#1}{\left.#2\right|#3}}
\newcommand{\Var}[2]{\operatorname{Var}_{#1}\bracks*{#2}}
\newcommand{\Cov}[2]{\operatorname{Cov}\bracks*{#1,#2}}
\newcommand{\CovMat}[1]{\operatorname{Cov}\bracks*{#1}}
% グラフ理論
\newcommand{\neighborhood}{\mathcal{N}}
% プログラミング
\newcommand{\plpl}{\mathrel{++}}
\newcommand{\pleq}{\mathrel{+}=}
\newcommand{\asteq}{\mathrel{*}=}
\]
\[
\newcommand{\Ts}{T_\text{s}}
\]
指数関数の無限積分
\[ \integrate{-\infty}{\infty}{e^{i\omega t}}{}{t} = 2\pi\delta(\omega) \quad (\omega\in\realNumbers) \]指数関数とデルタ関数の無限級数
\[ \sum_{n=-\infty}^\infty\exp(i\omega n\Ts) = \frac{2\pi}{\Ts}\sum_{n=-\infty}^\infty\delta\parens*{\omega-n\frac{2\pi}{\Ts}} \quad (\omega\in\realNumbers,\;Ts>0) \]Fourier 変換
定義
\[ \mathcal{F}(f) \coloneqq \frac{1}{\sqrt{2\pi}}\integrate{-\infty}{\infty}{f(t)\NapierE^{i\omega t}}{}{t} \]積の Fourier 変換
\[ \mathcal{F}(fg)(\omega) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}}(F*G)(\omega) \]畳み込みの Fourier 変換
\[ \mathcal{F}(f*g)(\omega) = \sqrt{2\pi}F(\omega)G(\omega) \]Gauss関数のFourier変換
$A,\sigma>0,\;f(t)=\exp\parens{-t^2/(2\sigma^2)}$ のとき $\mathcal{F}(f)(\omega) = A\sigma\exp\parens{-\sigma^2 \omega^2 /2}$
0次ホールド信号のFourier変換
\[
\newcommand{\Ts}{T_\text{s}}
\]
連続時間信号 $f:\realNumbers\to\complexNumbers$ とサンプリング周期 $\Ts$，区間 $[0,\Ts]$ の単位ステップ関数 $u:\realNumbers\to\braces{0,1}$ を考える。
$f$ をサンプリング周期 $\Ts$ で0次ホールドした結果を $g$ すなわち
\[ g(t) = \sum_{n=-\infty}^\infty f(n\Ts)u(t-n\Ts) \]
とすると、その Fourier 変換 $G$ は次式である。
\[ G(\omega) = \frac{\Ts}{\sqrt{2\pi}}\exp\parens*{-i\omega\Ts/2}\parens*{\sinc \frac{\omega\Ts}{2}}\sum_{n=-\infty}^\infty f(n\Ts)\exp\parens*{-i\omega n\Ts} \]
