解析力学 – 門前の小僧

\arg \max \arg \min \providecommand ∁ rect \erf \providecommand ℜ \providecommand ℑ \providecommand Pr

経緯

　物理以外の参考書等(例えば制御工学)で拘束条件付きの問題に対して最初から一般化座標系を導入して拘束条件なしのLagrangeの運動方程式を立てている様子を見て、それが直角座標系に於けるNewtonの運動方程式と等価であることを納得したくて暫く考えていた。その結果をここに書き残しておく。