門前の小僧

主に計算機と数学の覚書

  • 3D座標変換

    motchy

    はじめに 数ヶ月ほど前に、WebカメラとOpenCVを使う仕事で3次元の計量に関する計算が必要になった。そのと…

  • 二重数を用いた自動微分

    motchy

    はじめに 先日、面白い記事を見つけた。二重数(下記ページでは「双対数」と呼ばれているが、Wikipediaでは…

  • 回転行列から回転ベクトルへの変換

    motchy

    回転行列$R$が与えられたときに、対応する回転ベクトル$\bm{r}$を求める方法を以下に述べる。回転軸の向き…

  • CMakeでビルドしている環境下でVS Codeでデバッグする

    motchy

    はじめに CMakeを使ってビルドしている環境でVS Codeでデバッグしようとして、しょーもないことでハマっ…

  • 3次spline補間と閉曲線への応用

    motchy

    はじめに 4年近く前に数値解析の講義で3次spline補間を教わったが、最近ふと、これを拡張して2次元の閉曲線…